立足技術(shù)創(chuàng)新 | 艾吉威榮獲“高工金球獎”兩大獎項

艾吉威機器人2020-12-25

12月21日-23日，以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計”為主題，由高工機器人主辦的2020高工機器人&高工移動機器人年會在深圳機場凱悅酒店盛大開幕。大會全產(chǎn)業(yè)鏈超1200位大咖齊聚現(xiàn)場，共探中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路。艾吉威作為移動搬運機器人標(biāo)桿企業(yè)，受邀出席年會。

在移動機器人年會“物流技術(shù)與應(yīng)用”專場上，艾吉威產(chǎn)品總監(jiān)萬福平與行業(yè)專家一同探討移動機器人技術(shù)、應(yīng)用和未來發(fā)展態(tài)勢，并發(fā)表了以《叉車AGV在立體倉中的進階空間》為主題的演講。

立體倉中的智慧物流

艾吉威叉車AGV挑戰(zhàn)及對策

萬福平提到，以堆垛機或者穿梭車為核心的立體倉物流系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足所有的客戶需求，一方面很多客戶是需要在原有的人工庫的基礎(chǔ)上做自動化的升級和改造的工作，另一方面很多客戶對性價比、自動化的柔性度都有更高的要求，這樣在傳統(tǒng)的、經(jīng)典的立體庫物流方案的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生了一個進階場景，就是以移動機器人叉車AGV為中心的立體倉物流系統(tǒng)。

而廣義的移動機器人，包括現(xiàn)有的自動駕駛車，以及清掃機器人要解決的都是三個最核心的問題，第一個在哪里？定位問題，第二個去哪里？路徑規(guī)劃問題，第三個是怎么去？運動控制問題。

針對動態(tài)性高、長直走廊、特征重復(fù)、通道受限的叉車AGV立體倉物流環(huán)境，萬福平表示：艾吉威叉車AGV在定位模塊上充分利用各傳感器數(shù)據(jù)進行不同維度、不同深度的數(shù)據(jù)融合，從而達到穩(wěn)定定位的目的；在末端定位方面，通過3D相機深度學(xué)習(xí)的方式來分割識別貨架、托盤、棧板、料籠，獲取叉車與其準(zhǔn)確的相對位姿偏差；在叉車AGV運動控制模塊上，立體倉中巷道空間受限，對于運動控制的快速性、準(zhǔn)確性要求更高，我們則采用MPC作為核心控制算法，實現(xiàn)叉車AGV更為柔性化的肢體動作。

立足技術(shù)創(chuàng)新，錨定智能變革

艾吉威再獲“高工金球獎”兩大獎項

高工金球獎年度評選活動被譽為“機器人行業(yè)奧斯卡”，通過每年全行業(yè)企業(yè)的積極參與來樹立行業(yè)標(biāo)桿，極具行業(yè)公信力、影響力和權(quán)威性。23號晚，2020年度高工金球獎重磅揭曉。艾吉威憑借其產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新與大規(guī)模落地應(yīng)用，一舉斬獲金球獎兩項大獎——“2020年度創(chuàng)新技術(shù)叉車AGV”、“2020年度中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈TOP50”。

自成立以來，艾吉威堅持AGV核心技術(shù)自主研發(fā)，在保持技術(shù)領(lǐng)先的同時，賦予產(chǎn)品更高的質(zhì)量和更高的穩(wěn)定性。叉車AGV關(guān)鍵技術(shù)突破和使用、低成本、高可靠的系列產(chǎn)品，都加快了艾吉威無人倉運解決方案的商業(yè)化落地。此次獲得兩項大獎，正是對艾吉威在技術(shù)實力、系統(tǒng)方案和商業(yè)模式等方面的高度認(rèn)可。

目前，艾吉威擁有專利技術(shù)130余項，是國內(nèi)最早申請且唯一擁有無反射板激光自主導(dǎo)航中國發(fā)明專利和美國發(fā)明專利的公司；也是唯一獲得省部級機械專利金獎和科技進步一等獎的AGV公司。

有關(guān)艾吉威

蘇州艾吉威機器人有限公司是國內(nèi)最早提出無反射板激光導(dǎo)航技術(shù)且實現(xiàn)規(guī)?；簯?yīng)用的公司。

其移動機器人產(chǎn)品線包括擁有國際發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV系列、AGV小車系列以及智慧物流配套系統(tǒng)WMS、WCS、RFID，為客戶提供一站式室內(nèi)外智慧物流解決方案。

截止目前，艾吉威無反激光AGV已經(jīng)在輪胎、造紙、服裝、電子、機械、軌道交通、醫(yī)藥等行業(yè)獲得大量應(yīng)用，并與多個行業(yè)頭部企業(yè)建立深度合作關(guān)系。