記者：您認(rèn)為制造企業(yè)以AGV為核心的物流自動(dòng)化升級項(xiàng)目有哪些難點(diǎn)？艾吉威的解決方案可以為制造業(yè)客戶帶來哪些價(jià)值？

萬福平：制造業(yè)物流自動(dòng)化升級項(xiàng)目難點(diǎn)可以概括為：一是客戶需求前期掌握不明確，后續(xù)需求變動(dòng)，使項(xiàng)目難度更高；二是制造企業(yè)大多數(shù)是老舊工廠改造項(xiàng)目，物流系統(tǒng)方案受到已安裝設(shè)備布局的限制；三是很多工廠的生產(chǎn)排單由人工操作，信息流缺失，同時(shí)物料種類繁多，生產(chǎn)節(jié)拍無法相對統(tǒng)一；四是物流系統(tǒng)的各個(gè)集成模塊實(shí)施進(jìn)度不一致，協(xié)作配合占用大量時(shí)間。

以艾吉威熟悉的橡膠/輪胎行業(yè)為例，企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境惡劣，招工困難，人員不穩(wěn)定；同時(shí)，生產(chǎn)任務(wù)密集，節(jié)拍要求高，作業(yè)環(huán)境狹小。針對企業(yè)面臨的痛點(diǎn)問題，艾吉威通過將AGV、輸送線、立體庫、生產(chǎn)設(shè)備的貫穿配合，從原料煉膠、半部件生產(chǎn)、輪胎成型與硫化、成品下線的整個(gè)流程，提供高效率、柔性化的自動(dòng)化解決方案。

例如，2017年，艾吉威為中國輪胎行業(yè)排名前五的企業(yè)，成功實(shí)施了輪胎行業(yè)首個(gè)叉車AGV的集群應(yīng)用項(xiàng)目。53臺(tái)艾吉威無反激光叉車AGV組成的智能物流系統(tǒng)，在7.2萬平方米的老舊廠房內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了全流程的物流作業(yè)無人化。

隨著輪胎行業(yè)首個(gè)集群項(xiàng)目的落地應(yīng)用，艾吉威充分發(fā)揮公司AGV產(chǎn)品高穩(wěn)定性、項(xiàng)目快速交付以及售后服務(wù)保障的優(yōu)勢，在輪胎行業(yè)進(jìn)行復(fù)制化項(xiàng)目應(yīng)用。在服務(wù)老一批國有輪胎企業(yè)上，艾吉威為其提供以AGV為主的集成智慧物流解決方案，通過AGV、機(jī)械手等智能化設(shè)備的應(yīng)用、智能排單和數(shù)據(jù)監(jiān)控分析，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率，“大數(shù)據(jù)與工業(yè)”的深度融合，全方位提升企業(yè)產(chǎn)品競爭力、成本競爭力和服務(wù)競爭力。

記者：制造企業(yè)對AGV有怎樣的要求？隨著AGV的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，AGV廠商怎樣去滿足客戶的多樣化需求？

萬福平：我認(rèn)為，制造企業(yè)最看重的是AGV設(shè)備的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的調(diào)度能力與操作系統(tǒng)的便捷性。其次，制造企業(yè)應(yīng)用場景復(fù)雜多樣，不是簡單地以自動(dòng)化設(shè)備替代人力，而是需要可以覆蓋室內(nèi)外所有物流作業(yè)的一站式智慧物流解決方案。

針對以上需求特點(diǎn)，艾吉威主要在以下三個(gè)方面發(fā)力：

第一，深耕產(chǎn)品領(lǐng)域，提供更多車型。公司已推出擁有國際發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV系列與AGV小車系列產(chǎn)品。2020年，在叉車AGV部分，推出末端定位技術(shù)、新一代視覺跟隨技術(shù)，形成托盤搬運(yùn)式、托盤堆高式、平衡重式、前移式等全系列產(chǎn)品；在AGV小車部分，推出了全能型通用底盤——適用于工廠物流的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)小車平臺(tái),可任意搭載機(jī)械手臂、輥筒、頂升、潛伏牽引等執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合應(yīng)用，給客戶提供功能豐富的車體，多維度滿足廠內(nèi)物流不同場景的需要。針對室外應(yīng)用場景，我們基于RTK與激光SLAM的融合定位方案，在相對結(jié)構(gòu)化的廠區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛低速場景下，推出了牽引無人駕駛車，用于工業(yè)園內(nèi)不同廠房之間的物料搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)物流與室外物流的無縫結(jié)合。

第二，持續(xù)完善解決方案，開發(fā)了智慧物流配套系統(tǒng)WMS、WCS，以為制造企業(yè)打造閉環(huán)式物流管控。如，我們已具備輪胎行業(yè)全工藝流程解決方案經(jīng)驗(yàn)，并且可在輪胎行業(yè)實(shí)現(xiàn)場景復(fù)制化應(yīng)用。

第三，不斷提高產(chǎn)品性價(jià)比。具體舉措包括：降低元器件成本，實(shí)現(xiàn)整機(jī)成本下降；加強(qiáng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，并完善供應(yīng)鏈體系，以降低采購成本；自主開發(fā)專門適合AGV使用的控制器，將部件更好地集成在一起，使產(chǎn)品呈現(xiàn)出簡潔的形態(tài)。

記者：在為制造企業(yè)提供物流系統(tǒng)升級改造服務(wù)的過程中，艾吉威有哪些經(jīng)驗(yàn)可以分享？

萬福平：我想主要談兩點(diǎn)：

首先是敬畏行業(yè)。雖然物流只是“搬運(yùn)工”的角色，但它串起了生產(chǎn)管理的各個(gè)點(diǎn)，甚至還深刻影響著工廠運(yùn)營管理。因此，作為物流方案提供商，要全面、準(zhǔn)確、深刻地理解客戶需求，但這并不是一件容易的事，需要洞悉行業(yè)規(guī)律，積累設(shè)備設(shè)計(jì)與使用經(jīng)驗(yàn)。

其次，提高車體精度。AGV作為廠內(nèi)物流設(shè)備，與室外的無人駕駛車的側(cè)重點(diǎn)不同。例如，廠內(nèi)物流并不需要有非?？斓男旭偹俣?，但AGV要完成貨物搬運(yùn)、堆垛、存放、裝卸、車輛對接等多種作業(yè)，所以需要具備足夠高的綜合精度，這其實(shí)是AGV單體性能的綜合體現(xiàn)。如何在各種環(huán)境下（高動(dòng)態(tài)、窄通道、多車重復(fù)等），穩(wěn)定保證AGV足夠高的綜合精度，既是物流整體方案順利運(yùn)行的基礎(chǔ)，也是移動(dòng)機(jī)器人的核心難題。在缺乏“包打天下”的統(tǒng)一方案的前提下，針對各種應(yīng)用場景，提供各自最優(yōu)的單體精度方案，需要AGV廠商給予足夠的重視。

記者：AGV是多功能的智能物流設(shè)備，艾吉威在該領(lǐng)域擁有哪些技術(shù)優(yōu)勢？

萬福平：艾吉威全方位掌握了AGV導(dǎo)航、調(diào)度、控制等核心技術(shù)。

在導(dǎo)航技術(shù)方面，艾吉威最早在國內(nèi)推出了無反射板激光導(dǎo)航技術(shù)。AGV在一個(gè)陌生環(huán)境走一圈，就可以自動(dòng)掃描并生成該場景電子地圖，獲取實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位姿信息，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位（±5mm）。該技術(shù)具有顯著的優(yōu)勢：不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，AGV自建全局導(dǎo)航地圖，可在全廠運(yùn)行；簡單環(huán)境15分鐘完成建圖，項(xiàng)目實(shí)施周期縮短；后期因客戶生產(chǎn)工藝或物料變化要調(diào)整AGV路徑相當(dāng)方便，只需調(diào)整地圖，系統(tǒng)維護(hù)簡單快速；AGV具備自主學(xué)習(xí)功能，變成真正的機(jī)器人（AMR），能適應(yīng)各種作業(yè)環(huán)境；AGV擺脫了輔助導(dǎo)航標(biāo)識(shí)的限制，可以獨(dú)立行走，擁有更廣闊的空間；無光源要求，AGV可在黑暗的環(huán)境中運(yùn)行，減少了光源的用電及維護(hù)成本。

在調(diào)度、控制系統(tǒng)方面，艾吉威采用MPC等相關(guān)控制算法，消除位姿誤差，控制機(jī)器人按期望路徑運(yùn)動(dòng)。AGV還可以自動(dòng)繞開障礙物，這主要依靠局部路徑規(guī)劃相關(guān)技術(shù)，它與全局路徑規(guī)劃技術(shù)一起，可以實(shí)現(xiàn)AGV集群應(yīng)用場景中的中央集中調(diào)度與個(gè)體自主決策的有機(jī)組合，在各應(yīng)用場景下發(fā)揮各自相關(guān)優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的調(diào)度決策。在多機(jī)混合調(diào)度上，我們推出并升級AGVS，同時(shí)可管控百臺(tái)AGV 的工作分配及靈活調(diào)度，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的優(yōu)化排序，動(dòng)態(tài)分配路徑，優(yōu)化物流的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。AGVS可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接，易于客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)調(diào)用和底層接入。

記者：您如何看待國內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展前景？AGV核心技術(shù)將呈現(xiàn)哪些發(fā)展趨勢？

萬福平：AGV最常見的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閭}儲(chǔ)與制造業(yè)，其中制造業(yè)是絕對的大頭，因此AGV行業(yè)的發(fā)展是深受國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢以及國內(nèi)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策影響的?？梢灶A(yù)見的是，未來3～5年，整個(gè)AGV行業(yè)肯定會(huì)迎來一個(gè)不小的“波峰”。而如果放大視角，AGV行業(yè)的發(fā)展歷程以及發(fā)展趨勢，深深地烙上了民族產(chǎn)品的發(fā)展印記。國內(nèi)AGV企業(yè)并沒有國外工業(yè)產(chǎn)品發(fā)展的務(wù)實(shí)之風(fēng)，在攻克行業(yè)瓶頸難題方面的積累還不夠。在激烈的市場競爭中，國內(nèi)AGV行業(yè)將經(jīng)歷一個(gè)由“千軍萬馬搶市場”，到“過獨(dú)木橋拼性價(jià)”，最終到“大浪淘沙始見金”的階段。

目前，國內(nèi)AGV行業(yè)大約是處于第一階段剛結(jié)束，第二階段剛開啟的臨界點(diǎn)。雖然在市場上，AGV企業(yè)在操作層面還是在拼價(jià)格，但很多客戶和同行企業(yè)，經(jīng)過第一輪的“拼殺”，已經(jīng)隱隱約約地感覺到，銷售價(jià)格并不是最重要的考慮因素，綜合的、產(chǎn)品全生命周期（包括采購、實(shí)施、售后維護(hù)等方面）的性價(jià)比才是最終的考量要素。

隨著行業(yè)逐步走向成熟，AGV在定位的準(zhǔn)確性，產(chǎn)品的穩(wěn)定性、安全性、易用性、易維護(hù)性方面都會(huì)有長足的進(jìn)步。以定位技術(shù)（導(dǎo)航技術(shù)）為例，傳統(tǒng)AGV采用有標(biāo)識(shí)（如反光板、磁條、二維碼）導(dǎo)航技術(shù)，隨后自然環(huán)境下的SLAM導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛。但目前單純依靠自然導(dǎo)航技術(shù)存在不足，因此AGV大多采用混合定位技術(shù)。接下來，自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)降維，在工廠內(nèi)部相對封閉環(huán)境下實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，使AGV的智能化程度更高。

記者：最后請介紹下艾吉威公司的發(fā)展策略與目標(biāo)。

萬福平：2021年是艾吉威公司成立10周年，今年我們將重點(diǎn)做好三方面工作：一是進(jìn)一步形成穩(wěn)定、易規(guī)?；茝V的產(chǎn)品及解決方案；二是進(jìn)一步規(guī)范管理流程，全面落地集成產(chǎn)品開發(fā)管理流程IPD，基于開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用；三是增加AGV產(chǎn)品及解決方案的出貨量。

我們深刻洞悉行業(yè)趨勢以及市場環(huán)境，不管是在AGV核心技術(shù)、產(chǎn)品開發(fā)，還是方案提供方面，都在做最充足的準(zhǔn)備。公司將錨定工業(yè)物流場景，以軟件能力做技術(shù)引領(lǐng)，硬件制造做成本競爭，系統(tǒng)集成做場景應(yīng)用，多維度、全方位地為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的工廠物流解決方案，與行業(yè)、與客戶一起成長。未來幾年，艾吉威會(huì)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，年?duì)I業(yè)額將突破10億元大關(guān)。我們對此充滿信心。