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5G+AGV：新基建和“咱們”有啥關(guān)系？

艾吉威機器人

2020-12-02

2020年年初，新基建開工，2020年1月國務(wù)院常務(wù)會議提出“要大力發(fā)展先進制造業(yè)，出臺信息網(wǎng)絡(luò)等新型基礎(chǔ)設(shè)施投資支持政策，推進智能、綠色制造”，現(xiàn)在回過頭來看，機器人成為了新基建背景下的“香餑餑”，那么機器人為什么隨著新基建的建設(shè)而大熱呢？

咱們先從新基建的“新”說起

為什么叫“新基建”？這其實是與傳統(tǒng)基建，或者是俗稱的“鐵公基”有較大的區(qū)別。“鐵公基”主要針對的是鐵路、公路、軌道交通等基建和公共設(shè)施。新基建則是指發(fā)力于科技端的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，主要包括5G基站建設(shè)、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。據(jù)不完全統(tǒng)計，全國累計公布了約47萬億的投資額，促進經(jīng)濟逆周期調(diào)節(jié)，確保實現(xiàn)2020年經(jīng)濟發(fā)展目標(biāo)。

新基建當(dāng)中，關(guān)于機器人的那些事

5G、人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，新基建的三大方向與機器人產(chǎn)業(yè)密切相關(guān)，5G落地將推動智能服務(wù)機器人成為剛需產(chǎn)品。單純從技術(shù)角度來講，5G的技術(shù)特點是大帶寬，高可靠，低延時、海量物聯(lián)。5G的技術(shù)特點極大的解決了現(xiàn)在移動機器人WIFI上的有延時，語音對話有遲鈍，在場館使用的時候總是不在線等等的問題。

機器人與協(xié)同設(shè)施間的通信：在柔性生產(chǎn)中，移動機器人是關(guān)鍵的執(zhí)行者。無人工廠要求多臺移動機器人之間的協(xié)同和無碰撞作業(yè)，所以移動機器人之間需要實時進行數(shù)據(jù)交換滿足該需求。移動機器人和外圍設(shè)備間也需要進行通信進行實時數(shù)據(jù)交換。

物流追蹤：從倉庫管理到物流配送均需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術(shù)。企業(yè)內(nèi)部或企業(yè)之間的橫向集成也需要無所不在的網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)能很好的滿足這類需求。

工業(yè)自動化控制：自動化控制是制造工廠中最基礎(chǔ)的應(yīng)用，核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的控制周期內(nèi)每個傳感器進行連續(xù)測量，測量數(shù)據(jù)即時傳輸給控制器以設(shè)定執(zhí)行器。如果在生產(chǎn)過程中由于時延過長，或者控制信息在數(shù)據(jù)傳送時發(fā)生錯誤可能導(dǎo)致生產(chǎn)停機，會造成巨大的財務(wù)損失。

結(jié)合多種場景來看，5G結(jié)合傳統(tǒng)制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠程交互應(yīng)用需求。能將分布廣泛、零散的人、機器和設(shè)備全部連接起來，構(gòu)建統(tǒng)一的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，通過對數(shù)據(jù)的收集、存儲和計算分析，人工智能反哺制造業(yè)，實現(xiàn)工廠的智能化生產(chǎn)。

5G+AGV—人工智能產(chǎn)品化解決方案的首選終端同時也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心支撐產(chǎn)品

近年來，橫跨工業(yè)和服務(wù)兩大領(lǐng)域的移動機器人AGV正經(jīng)歷一場巨大變革。強有力的政策引導(dǎo)和移動搬運機器人的快速發(fā)展下，垂直行業(yè)中的智能化改造變得愈加切實可行。伴隨著5G技術(shù)的加持，我國移動機器人AGV將得到更突破。

AGV作為智能工廠任務(wù)執(zhí)行層，是通過導(dǎo)航裝置環(huán)境感知，能夠自主動態(tài)決策、規(guī)劃于一體的移動搬運機器人。

在工業(yè)場景應(yīng)用上，AGV信息交互多采用私有化網(wǎng)絡(luò)，但該通訊模式在跨廠區(qū)、長距離搬運等復(fù)雜場景下存在網(wǎng)絡(luò)傳輸距離短、帶寬較小、時延方面的通訊限制。數(shù)據(jù)通訊不暢，AGV則需在每個場景都構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，配備任務(wù)，這制約了AGV在應(yīng)用層的滲透，而5G的低延時、高速率、廣連接將能夠解決痛點。更多的存儲空間形成知識共享、更強的運算能力，彈性分配任務(wù)資源，滿足復(fù)雜環(huán)境中的同步定位和制圖、更快的運輸交互，千億設(shè)備的連接能力大大擴展。智能設(shè)備通訊系統(tǒng)的升級，從B端或者工廠端，涉及到設(shè)備，千億的數(shù)據(jù)，可通過5G實現(xiàn)萬物互聯(lián)，實時互通。

多元化場景的極端差異化性能需求，AGV+5G帶給我們多樣化數(shù)據(jù)管控。通過5G技術(shù)鏈接多個應(yīng)用場景，實時把數(shù)據(jù)接入進來。經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)從邊緣節(jié)點匯聚到中心云，云計算做大數(shù)據(jù)分析挖掘、數(shù)據(jù)共享，同時進行算法模型的訓(xùn)練和升級，升級后的算法推送到云邊緣，使邊緣設(shè)備更新和升級。通過云端分析出各場景AGV的使用情況，統(tǒng)計每個場地所有AGV的工作段，如AGV運行速度、運行模式、運行參數(shù)、故障診斷等，簡化AGV在每個工廠車間的操作，提AGV易用性和效率。

5G促使智慧工廠系統(tǒng)串聯(lián)，工業(yè)生產(chǎn)各個關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的孤立模式將被打破。艾吉威機器人可基于5G技術(shù)提供的AGV無人倉運解決方案，其調(diào)度系統(tǒng)AGVS可與ERP、MES等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接；為優(yōu)化庫位管存、第三方外圍設(shè)施（自動門、電梯）的融合，艾吉威推出WMS（庫位管理系統(tǒng)）、WCS（倉庫控制系統(tǒng)），為客戶打造工業(yè)生產(chǎn)物流信息閉環(huán)式管控，智慧工廠數(shù)據(jù)鏈互通，實現(xiàn)AGV業(yè)務(wù)無斷層無隔閡。

基于5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G+無人駕駛等發(fā)展需求，加載5G技術(shù)的移動搬運機器人正在被大力開發(fā)。近日，移動搬運機器人AGV領(lǐng)軍企業(yè)蘇州艾吉威機器人有限公司與中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司蘇州分公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共建5G聯(lián)合實驗室，雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，推動新一輪創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)和5G+AGV服務(wù)領(lǐng)域的融合創(chuàng)新。